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Waterproof Ultrasonic Ranging Module Sonda Dupla Distância Medição Sensor Ponto Cego Robot Obstacle Avoidance Jsn-sr20 Jsn-sr04t

Original price was: R$ 72,00.Current price is: R$ 53,97.

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Sensores Componentes Ativos

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Ficha técnica do produto

Características Especificações
Cutomizado SIM
Teoria Sensor Ultrasônico
Utilização Sensor de Posição
Número do Modelo Jsn-sr20-y1 JSN Sr20
Material Mistura
Tipo Sensor de Vácuo
Saída Sensor Analógico
Nome da Marca EC Buying
Origem CN (origem)
Other Models Jsn-sr04t
Other Models 2 Jsn-sr04t-2.0
Other Models 3 Jsn-sr04t-3.0
Other Models 4 JSN Sr04t 2.0 3.0
Other Waterproof Dustproof Ultrasonic
Distance 2cm-500cm
Other 3 Hc-sr04


O módulo de alcance de sonda dupla JSN-SR20-Y1 pode fornecer uma função de detecção de distância sem contato de 2cm-500cm, e a precisão de alcance pode atingir até 3mm; o módulo inclui um sensor ultrassônico integrado do transceptor e um circuito do controle. O uso do modo um é semelhante ao nosso módulo HC-SR04.

Este produto adota design de sonda ultrassônica à prova d’água dupla de grau industrial, tipo impermeável, desempenho estável e humildade para trabalhar com todos os MCUs no mercado.

A escala próxima super, a zona cega é somente 2CM. Estável variando é uma base poderosa para este produto para entrar com sucesso no mercado.

Características:

1. Tamanho pequeno e conveniente de usar;

2. Medição ultra-pequena da área cega.

3. Alta precisão medição;

4. Forte anti-interferência;

5. sonda de fita impermeável integrada, adequada para ocasiões úmidas e duras

Especificações e parâmetros:

Saída do pulso

A saída serial

Tensão do funcionamento

CC: 3,0-5,5 V

Trabalho atual

Less8mA

Frequência da sonda

40kHz

A faixa mais distante

500cm

Recentemente gama

2cm

Precisão a longa distância

± 1cm

Resolução

3mm

Para medir o ângulo

60o grau

O sinal disparador

1,20 uSo acimTTLpulse

2and a porta serial para enviar instruções0X55

A saída do sinal de eco

Saída pulso largura nível sinal, orTTL

Modo conexão

3-5.5V (o pólo positivo)

Trig (terminal de controle) RX

Eco (saída) TX

GND (o pólo negativo da fonte de alimentação

Tamanho do produto

L48 * W23 * H10 milímetros

Temperatura operacional

-20?-+ 70?

Cor parte

PCBboard é azul

Com linha sonda: A linha comprimento padrão é 1 metro

Modo 0:Moode = aberto que não é soldagem. O modo como segue

1, princípio básico do funcionamento:

(1)use a porta IO TRIG para acionar o alcance e apresente sinais de nível de alta potência com um mínimo de 20US.

(2) o módulo envia automaticamente 8 ondas quadradas de 40kHz para detectar automaticamente se há um retorno do sinal;

(3) se houver um sinal, o ECHO emite um alto nível através da porta IO. A duração do alto nível é o momento em que a onda ultrassônica retorna de enviá-lo. Distância do teste = (velocidade sadia de nível elevado do tempo * (348 M/S))/2;

(4) após o módulo ser accionado para a medição da distância, se não for recebido nenhum ECHO (a razão está além da faixa medida ou a sonda não está virada para o objeto medido), o porto de ECHO se tornará automaticamente baixo após 40ms, marca o fim desta medida, se bem sucedido ou não.

2 diagrama cronometrando ultrassônico:

Figura II, sincronismo ultrassônico

12: Modo = 47KUARTautomatic saída

UARTo modo de saída automática produz o valor da distância (número hexadecimal) conforme UART Communication Format. Este modo não precisa o sinal adicional do disparador, e o módulo pode automaticamente medir uma vez cada 100ms, cada medida é terminada na saída do pino de TX para medir o valor da distância.

(1) definição do pino

Número serial

Grau cimento

Descrição do pino

Nota

2

TX

Pinos UARToutput

3

RX

Não

(2) comunicação protocolo

UART

Taxa de transmissão

Verificar bits

Bits dados

Parar

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Formato Descrição

Os dados do quadro

Descrição

Byte

Cabeçalho do quadro

Fixado0XFF

1byte

H_DADOS

Os dados de distância do high8bit

1byte

L_DADOS

Os dados de distância de low8bit

1byte

SOMA

Verificação dos dados

1byte

Nota: a soma de verificação retém apenas os 8 bits baixos do valor cumulativo

Por exemplo

Resposta do produto FF 07 A1 A7

Onde verificar código SOMA = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07high dados de distância;

0xA1low dados para a distância;

O valor da distância é 0 x07A1; Convertido ao decimal é 1953; A unidade é: MM

Nota: Se o módulo não pode medir os dados ou saídas 0 além da escala da distância. Depois que o Led é ligado, ele entra no modo de trabalho e pisca automaticamente em 100ms.

Mode2: Modo = 120 KUARTa saída controlada

O modo de saída controlado produz o valor da distância medida (número hexadecimal) de acordo com o UART Communication Format. Este modo precisa adicionar o sinal 0x55 do disparador ao pé de RX, e mede-o cada vez que o módulo recebe uma instrução, cada medida é terminada na saída do pino de TX para medir o valor da distância. O ciclo do disparador da instrução é maior do que 60ms

(1) definição do pino

Número serial

Grau cimento

Descrição do pino

Nota

2

TX

Pinos UARToutput

3

RX

UARTcontrolado para receber um pé

(Comando 0X55)

(2) comunicação protocolo

UART

Taxa de transmissão

Verificar bits

Bits dados

Parar

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Formato Descrição

Os dados do quadro

Descrição

Byte

Cabeçalho do quadro

Fixado0XFF

1byte

H_DADOS

Os dados de distância do high8bit

1byte

L_DADOS

Os dados de distância de low8bit

1byte

SOMA

Verificação dos dados

1byte

Nota: a soma de verificação retém apenas os 8 bits baixos do valor cumulativo

Por exemplo

Resposta do produto FF 07 A1 A7

Onde verificar código SOMA = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07high dados de distância;

0xA1low dados para a distância;

O valor da distância é 0 x07A1; Convertido ao decimal é 1953; A unidade é: MM

Nota: Se o módulo não pode medir os dados ou saídas 0 além da escala da distância. Depois que o Led for ligado, a luz de comando estará acesa toda vez que for acionada. A frequência é a mesma do ciclo de disparo.

Mode3: Modo = 200Khigh nível (PWM) largura de pulso saída automática

Saída automática da largura do pulsoPWMwith, o módulo mede automaticamente no intervalo de 200ms, e outputs o nível elevado da largura do pulso que corresponde à distância após o teste. Cálculo distância modo referência modo 1

(1) definição do pino

Número serial

Grau cimento

Descrição do pino

Nota

2

Trig

3

Eco

Saída de nível elevado da largura do pulso

Ømode4: Modo = 360Klow Power (PWM) alto nível pulso largura controlada saída

No modo de baixo consumo de energia, o cão de fechamento do módulo é desativado, e este modo é adequado para usuários alimentados por baterias. O consumo de eletricidade estática é inferior a 70UA e o método de trabalho é o mesmo do Modo 1.

(1) definição do pino

Número serial

Grau cimento

Descrição do pino

Nota

2

Trig

Pino do controle do gatilho

3

Eco

Saída de nível elevado da largura do pulso

Ømode5: Modo = saída 470Kswitch

O módulo descrição do trabalho irá definir um valor limite na fábrica, que o padrão é de 1,5 metros. O módulo conduz variando uma vez cada 200ms, quando o valor da distância do alvo detectado é menos do que o valor limite ajustado, Echopin output o nível elevado, o valor atual da distância detectada é maior do que o valor limite ajustado, Echopin output o baixo nível, a fim melhorar a estabilidade, O padrão de fábrica é detectar que o valor da distância do alvo duas vezes seguidas é menor que o valor-limite definido para determinar que o intervalo até o alvo de detecção é menor que o valor-limite definido; moduleEchthe PIN apenas produz sinais de alto e baixo nível sem capacidade. Triode drive relé deve ser adicionado durante a aplicação. Se houver requisitos especiais para modificar o valor limite ou outras configurações, instruções especiais são necessárias ao comprar

Tamanho

1. Componentes Ativos – Largura do Item : 0inch

prova dwaterproof água variando módulo sonda dupla distância sensor de medição ponto cego robô evitar obstáculos

2. Medição Sensor Ponto Cego Robot Obstacle Avoidance Jsn-sr20 Jsn-sr04t – Altura do Item : 0inch

Waterproof Ultrasonic Ranging Module, sonda dupla, distância

3. Componentes e Aparelhos Eletrônicos – Peso do Item : 1.5kg

componentes ativos

4. Prova Impermeável Água Variando Módulo Sonda Dupla Distância Sensor de Medição Ponto Cego Robô Evitar Obstáculos – tipo de Material : 100% Carbon Fiber

medição Sensor, ponto cego, Robot Obstacle Avoidance, JSN-SR20, JSN-SR04T

5. Waterproof Ultrasonic Ranging Module Sonda Dupla Distância – Fitment : For Yamaha r1 2023 2023 2023 2023

componentes e aparelhos eletrônicos


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