Conselho Desenvolvimento BU01

Introdução do produto

BU-01 é desenvolvido com base no chip DW1000 da DecaWave. O módulo integra antena, todos os circuitos de radiofrequência, gerenciamento de energia e módulos do relógio. O módulo pode usar sistemas de posicionamento de duas vias ou TDOA, com uma precisão de posicionamento de 10cm e uma taxa de transmissão de dados de até 6,8 Mbps. É amplamente utilizado em lares de idosos, estacionamentos e outros campos.

Parâmetros do produto
Forma antena: antena PCB a bordo
Freqüência: 3,5 GHz a 6,5 GHz
Relação: PWM/I2C/GPIO, todo o IO de MCU
Trabalhando temperatura; -40 ? ~ 85 ?
Ambiente do armazenamento: -40 ? ~ 125 ?, <90% RH
Faixa de alimentação: 5V ou 3.3V
Placa de desenvolvimento backplane: 160mA (com MCU, sensor)
Tamanho do produto: 35*55.5(± 0.2)(W * H) mm

Descrição do Pin:

2. Componentes Ativos – Origem : cn Origem

IO7: O valor padrão é usado como entrada SYNC. Este pino pode ser reconfigurado como um pino de uso geral GPIO7 do I/O sob o controle do software.
IO6: Uso geral I/O pin. No power-up, ele é usado como o pino SPIPHA (seleção de fase SPI) para configurar o modo operacional SPI. Após o power-up, esse pino será padrão para um pino de E/S de uso geral.
IO5: Pino de I/O de uso geral. No power-up, ele é usado como o pino SPIPOL (seleção de polaridade SPI) para configurar o modo de operação SPI. Após o power-up, esse pino será padrão para um pino de E/S de uso geral.
IO4: Uso geral I/O pin.
IRQ: Interrompa a saída do pedido de DWM1000 ao processador de host e conectado ao PB0 do MCU. Por padrão, o IRQ é uma saída alta ativa, mas se necessário, pode ser configurado como baixa ativa. A fim operar-se corretamente em modos do SONO e do DEEPSLEEP, deve ser configurado para a operação alta ativa. Este pino irá flutuar no sono e estados DEEPSLEEP, a menos que seja puxado para baixo, pode causar uma interrupção espúria. Quando a função IRQ não é usada, este pino pode ser reconfigurado como a linha de I/O de uso geral GPIO8.
CLK: SPI relógio e conectado a PA5 de MCU
MISO: SPI dados saída e conectar a PA6 de MCU
MOSI; Entrada de dados SPI e conectado a PA7 de MCU
CSN: O chip SPI seleciona e conecta com o PA4 do MCU. Esta é uma baixa ativa permitir a entrada. Uma transição de alta para baixa no SPICSn indica o início de uma nova transação SPI. O SPICSn também pode ser usado como um sinal de despertar para fazer o DW1000 sair do sono ou do estado de sono.
PA3: PA3 no MCU
PB1: PB1 no MCU
PB10: PB10 em MCU
PB11: PB11 no MCU
LED1: PA2 no MCU, conecte ao LED1
LED2: PA1 no MCU, conecte ao LED2
BTN: PA0 no MCU, conecte ao botão BTN
RESET: Redefinir o pino no MCU, conectado ao botão reset
GND: Terra
GND: Terra
V3.3: 3.3V alimentação
V5 5V: alimentação
V3.3: 3.3V alimentação
GND: Terra
VBAT: MCU bateria alimentação Vbat
SCL: O pino do SCL no MCU, o defeito é levantar 3.3V, e o pino do SCL do sensor é conectado internamente
SDA: O pino de SDA em MCU, 3.3V é levantado à revelia, pino interno do sensor SDA
PB8: PB8 em MCU
PB9: PB9 em MCU
PB5: PB5 em MCU
PB4: PB4 sobre o MCU
PB3: PB3 no MCU
PA15: PA15 em MCU
V3.3: 3.3V alimentação
RST: Redefinir o pino no BU01 e conectado ao PB12 do MCU
WAKEUP: Pino de despertar no BU01 e conectado ao PB13 do MCU. Quando definido para o estado alto ativo, o pino WAKEUP traz o DW1000 do estado de suspensão ou DEEPSLEEP para o modo de trabalho. Se não usado, este pino pode ser aterrado
EXTON: O pino EXTON em BU01 é conectado a PB14 de MCU, e o dispositivo externo é permitido. Defina durante o processo de ativação e permaneça ativo até que o dispositivo entre no modo de suspensão. Pode ser usado para controlar os conversores DC-DC externos ou outros circuitos que não são necessários quando o dispositivo está no modo de suspensão para minimizar o consumo de energia
U1RX: UART1-RX no MCU
U1TX: UART1-TX no MCU
PA8: PA8 em MCU
PB15: PB15 em MCU
DIO: Pino SWDIO em Swdio MCU, o pino de programação padrão MCU
CLK: Pino SWDIO em Swclk MCU, o pino de programação padrão MCU
BT0: Pino BOOT0 no BOOT0 MCU, que controla o modo startup do MCU
BT1: Pino BOOT1 no BOOT1 MCU, que controla o modo startup do MCU
RESET: botão RESET reset botão BTN/PA0 botão
BTN/PA0: Pressione o botão para levantar o pino PA0

Instruções de uso:
O pino BOOT controla o modo startup:

3. Circuitos Integrados – Nome da Marca : Truboost

4. Uwb Módulo de Posicionamento Interior Nodemcu-bu01bu01 Ultra – Marca – Modelo Compatível : Sony

Módulo BU01

Características:

5. Componentes Ativos – Compatível Modelo Sony : Playstation4

6. Circuitos Integrados – Número do Modelo : F1-b

7. Uwb Módulo de Posicionamento Interior Nodemcu-bu01bu01 Ultra – Embalagem : Sim

8. Componentes Ativos – tipo de Interface : Usb

9. Circuitos Integrados – Idioma : Versão em Inglês

10. Uwb Módulo de Posicionamento Interior Nodemcu-bu01bu01 Ultra – tipo : Joysticks