Module Axis Atitude Accelerometer Giroscópio Módulo Magnetômetro Iic I2c Comunicação Axis zy Mpu9250

Introdução 1. Product:

M com módulo magnetômetro acelerômetro PU3250 é baseado no chip de processamento de movimento de nove eixos MPU9250 integrado com DO periférico, módulo de resistência a pull-up I2C, expandido às fileiras dobro de 2.54mm que espaçam furos folheados a ouro e furos do selo, fáceis para que os usuários soldam e expandem, pode igualmente diretamente ser afixado aos produtos dos usuários, o módulo adota uma comunicação I2c, Suporte ampla tensão operacional. Use embalagem trançada.

O chip MPU9250 é integrado com giroscópio de 3 eixos, aceleração de 3 eixos e sensores magnetômetros de 3 eixos. Três ADCs de 16 bits são usados para converter a quantidade analógica medida na quantidade digital de saída para o medidor borboleta, acelerômetro e magnetômetro, respectivamente. Para rastrear com precisão o movimento rápido e lento, o sensor possui uma faixa de medição controlada pelo usuário de ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/segundo (dps) para o giroscópio, ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g para o magnetômetro, ± 4800uT.

O chip MPU9250 também possui uma segunda interface IIC, que pode ser usada para se conectar ao sensor magnético externo. Usando o motor de aceleração de hardware processador de movimento digital integrado, através da interface principal IIc, o lado do aplicativo pode gerar os dados completos de cálculo de fusão de 12 eixos. Com DMg, podemos usar a biblioteca oficial do driver de processamento de movimento, muito conveniente para alcançar o cálculo de atitude, reduzir a carga de operação de processamento de movimento no sistema operacional e reduzir consideravelmente a dificuldade de desenvolvimento.

2. Parâmetro principal:

• Tensão de funcionamento: 3.ov~ 5.5v
• IIC comunicação interface, suporte a 400Khz máxima comunicação taxa
• Aceleração medição gama: ± 21 solo 4/ 8/solo 16g
• Faixa de medição: ± 250/ 500f 1000s 2000 °{s
• Faixa de medição: ± 4800uT
• Definição: Aceleração: 16384LSB/g Giroscópio (máximo): 131LSB/(°/s)(Maxz), magnetômetro: bocado 14 (0.6HTLSB) ou bocado 16 (15PTASa)
• Saída taxa: aceleração: 1Khz (máximo) Giroscópio: 8Khz (máximo)
• Solução atitude output rate 200Hz (máximo)
• Faixa de medição do sensor de temperatura:-40 ? 85 ?, precisão ± 1 ?

3. Foot posição descrição:

• VCC:Potência entrada
• GND:Eletricamente
• SCL:Trabalhando o relógio 2C, 10K interno pull-up
• SDA:Dados do trabalho 2c, 10K incorporado pull-up
• INTERNO:Interrompa o pino saída
• AUX_CL:Como a interface de relógio do host I2C, conectada ao sCL do sensor externo
• AUX_DA:Como a relação de dados do anfitrião I2c, conectada ao SDA do sensor externo
• 3V3:Tensão 3.3V output

Campo 4. Application:

(1) instrumento Handheld

(2) Navegação e posicionamento do robô

(3) sistema modelo da navegação (4) equilibrando o veículo

(5) posicionamento do passo antena

5. Chip pin e direção coordenada:

1. Beauty e Health – Aplicação : Computador

Introdução 6. Function:

Este módulo lê dados pela interface I2C. O endereço do dispositivo I2c é b110100K e o comprimento é 7 bits. O último bit X do endereço de 7 bits é determinado pelo nível alto e baixo do pino Ano. O endereço padrão ADO dropdown aterramento é b1101000. Se ADo é conectado a 3.3v e configurado como o nível elevado, a seguir o endereço do dispositivo do rac é b1101001 e o comprimento é 7 bocados. A configuração Ao conexão 3.3v pode ser definida por ponto de soldagem curto no módulo.

2. Phones e Accessories – Tensão de Alimentação : Original Factory Standard

Através da fusão de dados e cálculo do giroscópio U9250 equipado com M, acelerômetro e magnetômetro, os ângulos de mergulho dos eixos x, y e z dos objetos (como quadcopter e carro de balanceamento) pode ser obtido: Passo, ângulo Rol1 do rolo, guinada. Nove dados de MPU9250 podem ser lidos através de T2. Após a fusão atitude, Pitch, Ro11 e Yaw ângulos podem ser obtidos.

Como referência de direção do valor medido, a direção da coordenada do sensor é definida como mostrado na figura acima, que pertence ao sistema de coordenadas destro

Nota:A fim de obter uma saída mais estável, é necessário calibrar dados e filtrar

Diagrama esquemático 7. Application:

3. Giroscópio Módulo Magnetômetro Iic I2c Comunicação 9 Axis – Potência de Dissipação : Original Factory Standard

8. Tamanho do produto:

4. Weddings e Events – Temperatura de Operação : Original Factory Standard

5. Home e Garden – Número do Modelo : H5012nl

6. Computers e Electronics – Cutomizado : Sim

7. Online Shopping – Pacote : Sop

8. zy Mpu9250 Module 9 Axis Atitude Accelerometer – Origem : cn Origem