Módulo de Sensor de Escala do Varredor do Radar do Laser Ydlidar x4 Pro 360 Graus Lds 10 Medidores 5khz Eai Ydlidar-x4pro para Ros
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Cutomizado | SIM |
| Teoria | Sensor Óptico |
| Utilização | Sensor de Raio |
| Número do Modelo | Ydlidar X4 PRO Lidar Laser Radar Scanner Ranging Sensor |
| Material | Mistura |
| Tipo | Sensor Óptico-eletrônico |
| Saída | Sensor Digital |
| Nome da Marca | Your CEE |
| Origem | CN (origem) |
YDLIDAR X4PRO é um rangefinder bidimensional de 360 graus (doravante referido como X4PRO) desenvolvido pela equipe EAI. Baseado no princípio da triangulação, é equipado com ótica relacionada, eletricidade e projeto de algoritmo para alcançar medição de distância de alta frequência e alta precisão. A estrutura mecânica gira 360 graus para produzir continuamente as informações do ângulo, bem como os dados da nuvem de pontos do ambiente de varredura enquanto varia.
Características do produto
? 360 graus omnidirecional digitalização variando distância medição
? Erro pequeno distância, desempenho estável e alta precisão
? Ampla distância variando
? Forte resistência à interferência luminosa ambiente
? Baixo consumo de energia, tamanho pequeno e longa vida útil
? A potência do laser atende aos padrões de segurança do laser Classe I
? A velocidade ajustável do motor, a frequência da exploração é 6 ~ 12Hz
? Faixa de alta velocidade, variando de frequência até 5kHz
Aplicações
? Navegação do robô e evitar obstáculos
? Robot ROS ensino e pesquisa
? Segurança regional
? Digitalização ambiental e reconstrução 3D
? Navegação e prevenção de obstáculos do robô aspirador/ROS Learning robot
Kit Desenvolvimento
O kit de desenvolvimento X4PRO possui os seguintes componentes:
Nota:
Placa adaptadora USB tem dois interface USB TIPO C: USB_DATA ? USB_PWR.
USB_DATA: Interface alimentada a dados. Na maioria dos casos, essa interface pode ser usada para atender aos requisitos de energia e comunicação.
USB_PWR: Interface de alimentação auxiliar. A interface USB de algumas plataformas de desenvolvimento tem fraca capacidade atual. Neste momento, a fonte de alimentação auxiliar pode ser usada.
Conexão do dispositivo
Ao avaliar e desenvolver X4PRO sob janelas, X4PRO e PC necessários para conectado. O processo específico é o seguinte:
Conecte a placa adaptadora com o X4PRO primeiro, depois conecte o cabo USB à porta USB da placa adaptadora e ao PC. Observe que a interface Type-C do cabo USB está conectada ao USB_DATA da placa de adaptador USB.
A corrente de unidade da interface USB de algumas plataformas de desenvolvimento ou PC não é suficiente. X4PRO precisa ser conectado à fonte de alimentação auxiliar de + 5V, caso contrário, o lidar será anormal.
Instalação e Dimensões
Parâmetro do desempenho
Nota 1:A escala da medida e a precisão relativa acima são o valor padrão da fábrica FQC baseado no objeto 80% da refletividade.
Nota 2:O valor do erro relativo indica a precisão da medição Lidar. Erro relativo (valor médio) = (distância média medida-distância real)/distância real * 100%, tamanho da amostra: 100pcs.
Nota 3:Lidar é um dispositivo preciso. Por favor, evite usar Lidar sob alta ou baixa temperatura ou situação de vibração forte, o que pode causar um erro relativo excedido.
Parâmetro elétrico
Definição Interface
O X4PRO fornece uma interface de receptáculo com interfaces funcionais para alimentação do sistema, comunicação de dados e controle do motor.
1. Módulo de Sensor de Escala do Varredor – Origem : cn Origem
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