Este módulo é baseado no projeto importado original da microplaqueta THB6128 da movimentação do motor deslizante de Toshiba, pode conduzir 57 e o seguinte motor deslizante de quatro fios bifásico.
O módulo tem as seguintes vantagens:
Chip usando driver MOSFET de ponte completa dupla, baixa resistência Ron = 0,55O
Tensão máxima 36V, corrente de pico 2.2A, corrente contínua 2A, a corrente definida por DIP switch simples set
1, 2, 4, 8, 16,32,64,128 uma variedade de sub-opcional, subdividido através do interruptor DIP para definir
A microplaqueta com função automática do fechamento do meio-fluxo, reduz extremamente o calor quando o motor é travado
Chip built-in proteção de temperatura, proteção contra sobrecorrente
Built-in chip regulador de fornecimento de sinal lógico 5V e adicionar um resistor limitante atual para reduzir a febre do chip quando a alta tensão de entrada
Entrada tensão lado polaridade reversa proteção
Alinhamento razoável, identificação clara, seguro e estável
O diagrama do módulo é como segue:
Interface do sinal
O módulo tem três grupos de sinais de entrada, a saber sinal do pulso do PC, sinal do sentido de DIR, EN permite o sinal.
O diagrama elétrico do sinal é o seguinte:
Quando a amplitude do sinal externo é 3.3-5V, o resistor limitante atual R não pode ser conectado, quando a amplitude do sinal excede 5V, o sinal de entrada deve ser Limitado para assegurar que a corrente de entrada do optoacoplador de 8mA-15mA, o método específico do cálculo Para: a gota da tensão da condução do optoacoplador é geralmente 1.1-1.3V ou assim, toma 1.2V, Então
Optoacoplador atual = (amplitude de tensão-optoacoplador condução tensão queda 1.2V) / (R + 330)
Nota especial: Se a corrente operacional do optoacoplador exceder 20mA, a vida útil do optoacoplador será bastante reduzida.
A interface do sinal de entrada é caracterizada por: o usuário pode ser usado conforme necessário conexão ânodo comum ou conexão cátodo comum.
1, conexão comum do ânodo: respectivamente CP +, DIR +, EN + conectado à fonte de alimentação do sistema de controle. O sinal é introduzido a partir do lado CP, DIR, EN e funciona em baixo nível.
2, a conexão comum do cátodo: CP-, DIR-, EN-, respectivamente, conectado ao sistema de controle ao solo (SGND, isolado da fonte de alimentação), o sinal do CP +, DIR +, EN + entrada lateral, e jogar um papel no nível elevado.
Configurações subdivisão
A subdivisão é definida pelo interruptor DIP S2, a tabela de correspondência específica é a seguinte:
O pé híbrido bifásico do passo do motor deslizante é geralmente 1.8 °, isto é, 360 / 1.8 = 200 etapas da único-etapa, o número de pulso da único-volta é 200 * n, n para o colapso.
Por exemplo, usando a subdivisão 16, o número de pulsos de volta única deve ser 200*16 = 3200, ou seja, a partir da entrada CP 3200 pulsos, o motor de passo vira um círculo completo.
Configuração atual
Este módulo usa a maneira do divisor do resistor, aos pés do chip VREF para fornecer a tensão de referência, e através do interruptor DIP S1 para selecionar a resistência. Definido como segue:
3. Full-bridge Mosfet Driver Automatic Half-flow Lock Thb6128 2a 36v
Atual
A tabela lista a corrente comum correspondente à combinação de switch de código de bloco, o resto da combinação de maneiras de alcançar outras configurações atuais de fase. Isso pode ser calculado medindo a tensão no ponto de teste Vref. A fórmula é:
Quando o motor está funcionando,
Fase do motor atual = Vref * 2
Quando o motor é travado, devido às razões do fechamento do meio-fluxo, Vref é reduzido igualmente automaticamente pela metade,
Fase do motor atual = Vref * 4
Modo atenuação atual
O módulo usa dois resistores 4.7K, a tensão do pino VFDT é ajustada para 2.5V, ou seja, o modo de atenuação mista, é o modo mais comumente usado. Neste modo, a operação de alta velocidade ou baixa velocidade do motor será normal. Se você precisa o outro modo da atenuação, ajuste por favor o divisor da tensão. Os modos de tensão e atenuação do FDT fornecidos no manual do chip são os seguintes:
4. Weddings e Events
5. Home e Garden
6. Computers e Electronics
7. Online Shopping
8. Stepper Motor Driver Module Dip Switch Duplo
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