Name: Stepper Motor Driver Module Dip Switch Duplo Full-bridge Mosfet Driver Automatic Half-flow Lock Thb6128 2a 36v
Brand: Componentes Ativos
SKU: 1005004550479964
Price: 39.45 BRL
Availability: InStock

Componentes Ativos

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Ficha técnica do produto

Características	Especificações
Pacote	Module
Cutomizado	SIM
Número do Modelo	Thb6128
Temperatura de Operação	-40-+85?
Potência de Dissipação	LOW
Tensão de Alimentação	2A 36V
Aplicação	Brinquedo Elétrico
Condição	Novo
Tipo	Regulador de Tensão
Nome da Marca	EC Buying
Origem	CN (origem)
Smart Electronics Experiment	Switch AND Sensor FOR Arduino Stm32

1. Beauty e Health

Este módulo é baseado no projeto importado original da microplaqueta THB6128 da movimentação do motor deslizante de Toshiba, pode conduzir 57 e o seguinte motor deslizante de quatro fios bifásico.

O módulo tem as seguintes vantagens:

Chip usando driver MOSFET de ponte completa dupla, baixa resistência Ron = 0,55O

Tensão máxima 36V, corrente de pico 2.2A, corrente contínua 2A, a corrente definida por DIP switch simples set

1, 2, 4, 8, 16,32,64,128 uma variedade de sub-opcional, subdividido através do interruptor DIP para definir

A microplaqueta com função automática do fechamento do meio-fluxo, reduz extremamente o calor quando o motor é travado

Chip built-in proteção de temperatura, proteção contra sobrecorrente

Built-in chip regulador de fornecimento de sinal lógico 5V e adicionar um resistor limitante atual para reduzir a febre do chip quando a alta tensão de entrada

Entrada tensão lado polaridade reversa proteção

Alinhamento razoável, identificação clara, seguro e estável

O diagrama do módulo é como segue:

Interface do sinal

O módulo tem três grupos de sinais de entrada, a saber sinal do pulso do PC, sinal do sentido de DIR, EN permite o sinal.

O diagrama elétrico do sinal é o seguinte:

Quando a amplitude do sinal externo é 3.3-5V, o resistor limitante atual R não pode ser conectado, quando a amplitude do sinal excede 5V, o sinal de entrada deve ser Limitado para assegurar que a corrente de entrada do optoacoplador de 8mA-15mA, o método específico do cálculo Para: a gota da tensão da condução do optoacoplador é geralmente 1.1-1.3V ou assim, toma 1.2V, Então

Optoacoplador atual = (amplitude de tensão-optoacoplador condução tensão queda 1.2V) / (R + 330)

Nota especial: Se a corrente operacional do optoacoplador exceder 20mA, a vida útil do optoacoplador será bastante reduzida.

A interface do sinal de entrada é caracterizada por: o usuário pode ser usado conforme necessário conexão ânodo comum ou conexão cátodo comum.

1, conexão comum do ânodo: respectivamente CP +, DIR +, EN + conectado à fonte de alimentação do sistema de controle. O sinal é introduzido a partir do lado CP, DIR, EN e funciona em baixo nível.

2, a conexão comum do cátodo: CP-, DIR-, EN-, respectivamente, conectado ao sistema de controle ao solo (SGND, isolado da fonte de alimentação), o sinal do CP +, DIR +, EN + entrada lateral, e jogar um papel no nível elevado.

Configurações subdivisão

A subdivisão é definida pelo interruptor DIP S2, a tabela de correspondência específica é a seguinte:

2. Phones e Accessories

O pé híbrido bifásico do passo do motor deslizante é geralmente 1.8 °, isto é, 360 / 1.8 = 200 etapas da único-etapa, o número de pulso da único-volta é 200 * n, n para o colapso.

Por exemplo, usando a subdivisão 16, o número de pulsos de volta única deve ser 200*16 = 3200, ou seja, a partir da entrada CP 3200 pulsos, o motor de passo vira um círculo completo.

Configuração atual

Este módulo usa a maneira do divisor do resistor, aos pés do chip VREF para fornecer a tensão de referência, e através do interruptor DIP S1 para selecionar a resistência. Definido como segue:

3. Full-bridge Mosfet Driver Automatic Half-flow Lock Thb6128 2a 36v

Stepper Motor Driver Module, DIP Switch, Duplo

Atual

A tabela lista a corrente comum correspondente à combinação de switch de código de bloco, o resto da combinação de maneiras de alcançar outras configurações atuais de fase. Isso pode ser calculado medindo a tensão no ponto de teste Vref. A fórmula é:

Quando o motor está funcionando,

Fase do motor atual = Vref * 2

Quando o motor é travado, devido às razões do fechamento do meio-fluxo, Vref é reduzido igualmente automaticamente pela metade,

Fase do motor atual = Vref * 4

Modo atenuação atual

O módulo usa dois resistores 4.7K, a tensão do pino VFDT é ajustada para 2.5V, ou seja, o modo de atenuação mista, é o modo mais comumente usado. Neste modo, a operação de alta velocidade ou baixa velocidade do motor será normal. Se você precisa o outro modo da atenuação, ajuste por favor o divisor da tensão. Os modos de tensão e atenuação do FDT fornecidos no manual do chip são os seguintes: