Mpu9250 9-axis 9 dof 16 bit giroscópio aceleração magnético sensor módulo atitude giroscópio acelerador magnetômetro para arduino

3. Cheap Sensores

Descrição:

Este módulo caracteriza o MPU-9250, que é um módulo multi-chip (mcm) que consiste em dois dados integrados em um único pacote qfn. Um morre abriga o giroscópio de 3 eixos e o acelerômetro de 3 eixos. O outro morre abriga o magnetômetro ak8963 3 eixos. Daqui, o MPU-9250 é um dispositivo de motiontracking de 9 linhas centrais que combine um giroscópio de 3 linhas centrais, um acelerômetro de 3 linhas centrais, um magnetômetro de 3 linhas centrais e um processador de movimento digital (dmp). O MPU-9250 igualmente caracteriza um sensor incorporado da temperatura. Este módulo inclui resistores pull-up nas linhas sda, scl, e ncs, resistores pull-down nas linhas de fsync e ad0, e um regulador de tensão a bordo 3.3v permitindo que você ligue o módulo de fontes 5v tais como um arduino. Se você deseja ligar o módulo de 3.3v você pode ponte a ponte de solda ao lado do regulador de tensão para contornar o regulador.

Especificação:

Resistores de tração a bordo em sda, scl e ncs

Resistores pull-down a bordo em fsync e ad0

Acelerômetro de 3 eixos

Escala: até 16 16g

Sensibilidade: até 16,384 lsb/g

Giroscópio de 3 eixos

Escala: até ± 2000 deg/sec

Sensibilidade: até 131 lsb/deg/sec

Magnetômetro de 3 eixos

Escala: ± 4800 t t

Sensibilidade: 0.6 t t/lsb

Tensão de alimentação: 4.4 a 6.5 v ou 3.3v se você soldar o jumper de solda perto do regulador de tensão a bordo

Interface: i2c

Endereço i2c: 0x68 por padrão, 0x69 se ad0 for puxado alto

Tamanho: 25.5×15.4mm / 1×0.61 “, furos de 3mm

Pacote incluído:

1 * mpu9250/6500 9-axis 9 dof 16 bit giroscópio aceleração sensor magnético

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