Alimentação tensão 3.3v, fornecer arquivos arduino biblioteca.

O BNO080 / 085 é um sistema-em-pacote de 9 eixos (SiP) para o rápido desenvolvimento de realidade aumentada habilitada por sensor (AR), realidade virtual (VR), robótica e dispositivos IoT. Co-desenvolvido pela Bosch e Hillcrest Labs, possui acelerômetros, magnetômetros e giroscópios de alto desempenho em um ARM Cortex M0 + MCU de 32 bits de baixa potência em um pequeno pacote. O software de hub sensor Freespace® da Hillcrest é pré-integrado no BNO080 / 085 para fornecer rastreamento de movimento superior de 9 e 6 eixos. Permite aplicações excitantes do sensor em uma variedade de produtos do consumidor e do IoT

O BNO080 / 085 oferece configuração, funcionalidade e desempenho específicos da aplicação em um conjunto turnkey pequeno que beneficia OEMs reduzindo o tempo-à-mercado, o tempo de desenvolvimento e os custos BOM, bem como fornecer o mais alto nível de precisão e qualidade.

O VR IMU usa o impressionante BNO080 IMU. este IC possui uma combinação de acelerômetro/giroscópio/magnetômetro de 3 eixos rodando com o ARM Cortex M0 + executando poderosos algoritmos. A Unidade de Medição Inercial BNO080 (IMU) gera cabeçalhos vetoriais de rotação precisos, ideais para VR e outras aplicações de cabeçalhos, com erros de rotação estática de 2 graus ou menos. Isso é o que esperávamos: todos os dados do sensor combinados e corrigidos para deriva em informações IMU significativas e precisas.

O IC é projetado para ser implementado em um telefone baseado em Android para lidar com todos os cálculos necessários para óculos de realidade virtual usando apenas o telefone. A funcionalidade do sensor é muito poderosa e a potência é complexa. Uma biblioteca baseada em I2C é fornecida que fornece vetores de rotação (que a maioria das pessoas deseja ler da IMU), bem como leituras de aceleração, giroscópio e magnetômetro, contagem de passos, classificador de atividade (e.g. ciclismo) e calibração.

VR IMU criou um aplicativo de processamento de demonstração para ver como o movimento da IMU pode manipular objetos 3D com precisão usando a saída quaternion da IMU.

Se o I2C não for sua primeira opção de comunicação, o sensor também é capaz de se comunicar via SPI e UART! Se você estiver usando um UART, recomendamos que você use Serial Basic para facilitar a conexão.

Esta versão usa um cristal de bordo 32 kHz para maior precisão e timestamps mais precisos.

Características

Interfaces:

O BNO080 pode se comunicar através de várias interfaces. O Qwiic VR IMU tem dois jumpers que permitem ao usuário selecionar sua interface de escolha.

• I2C (padrão): Até 400kHz

• SPI: Até 3MHz

• UART: 3Mbps

• UART-RVC (Robô Aspiradores): 115200kbps

Características do desempenho:

• Vetor rotação

  • Erro dinâmico: 3.5 °

  • Erro estático: 2.0 °

• Vector rotação Gaming

  • Erro dinâmico: 2.5 °

  • Erro estático: 1.5 °

  • Título Drift: 0.5 ° / min

• Vetor rotação geomagnética

  • Rotação dinâmica Erro: 4.5 °

  • Rotação estática Erro: 3.0 °

• Erro do ângulo gravitacional: 1.5 °

• Aceleração linear Precisão: 0.35 m/s 2

• Precisão do acelerômetro: 0.3 m/s 2

• Precisão do giroscópio: 3.1 ° / sec

• Precisão do magnetômetro: 1.4µT

A Hillcrest Labs, uma subsidiária da InterDigital e fornecedora mundialmente famosa de hardware de software de controle de movimento, anunciou hoje seu mais novo chip sensor, o BNO085 com um sistema em pacote (SiP) de 9 eixos, emparelhado com um algoritmo de fusão de sensores aprimorado projetado especificamente para realidade virtual (VR), realidade aumentada (AR) aplicações de áudio 3D. Sistemas VR usando o BNO085 se beneficiam da sensação de estabilização de imagem que vem de calibração mais precisa entre a alça de controle e o fone de ouvido. mesmo quando a alça de controle não está no campo de visão da câmera do sistema.

O BNO085 herda todas as mesmas características de seu antecessor, o BNO080. Este último é agora amplamente utilizado em dispositivos VR, AR, áudio 3D, robótica e IoT. Ele combina o MotionEngine proprietário de alto desempenho do Hillcrest Labs™Software do processamento do sensor combinado com os acelerômetros, os magnetômetros, os giroscópios e um BRAÇO Cortex M0 + MCU de 32 bits da baixa potência em um único pacote. O BNO085 oferece a fusão original do sensor, Rastreamento de movimento e recursos exclusivos para suportar uma variedade de aplicações O BNO085 foi projetado recentemente para fornecer rastreamento dinâmico preciso para controladores VR em sistemas internos e externos para headsets de áudio VR, AR e 3D.

As melhorias no BNO085 projetadas para sistemas VR incluem:

Rastreamento dinâmico aprimorado através de melhorias internas e externas do sistema de câmeras

-Reduzir significativamente os erros de latência para manter a alça de controle alinhada com a frequência de imagem do fone de ouvido;

-Sincronização apertada do efeito operacional entre as alças de controle duplo no sistema de controle duplo

-Mesmo fora do campo de visão da câmera, o sensor pode rastrear o movimento rotacional de uma ou mais alças de controle, tela de saída suavemente orientada.

Comparado ao seu antecessor, o BNO085 possui baixo consumo de energia e tamanho compacto, proporcionando baixa latência, taxa de amostragem de 1KHz, saída direcional suave e recursos precisos de rastreamento dinâmico. Desenvolvedores e integradores de sistemas se beneficiam de tempo de comercialização mais rápido, tempo de desenvolvimento reduzido, custos BOM reduzidos e o mais alto nível de precisão e qualidade do produto. Duas marcas bem conhecidas no espaço VR, 3Glasses e ANTVR, já estão usando o módulo de sensor BNO085 da Hillcrest Labs para fornecer aos seus clientes uma melhor experiência VR.

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