Módulo de Sensor Geomagnético Triaxial Orientação Absoluta Acelerômetro Breakout Giroscópio 9dof Bno055 Gy-bno055

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Descrição

Se você já encomendou um sensor 9-DOF, é provável que você também tenha percebido o desafio de transformar os dados do sensor de um acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em &orientação espacial 3D& real! Orientação é um problema difícil de resolver. Os algoritmos de fusão do sensor (o molho secreto que combina dados do acelerômetro, magnetômetro e giroscópio em saída de orientação estável de três eixos) pode ser incrivelmente difícil de acertar e implementar em sistemas de tempo real de baixo custo.

Em vez de passar semanas ou meses brincando com algoritmos de precisão e complexidade variadas, você pode ter dados significativos do sensor em minutos graças ao BNO055-um sensor inteligente 9-DOF que faz a fusão do sensor por conta própria! Você pode ler os dados direito sobre I2C e seu tio de Bob.

BNO055 Intelligent 9-Axis Absolute Orientation Sensor é um sistema em pacote (SiP), integrando um acelerômetro triaxial de 14 bits, um giroscópio triaxial de 16 bits com um intervalo de ± 2000 graus por segundo, um sensor geomagnético triaxial e um microcontrolador ARM Cortex M0 + de 32 bits com software de fusão de sensores Bosch Sensortec, em um único pacote. Os conjuntos de chips correspondentes são integrados em um único invólucro LGA de 28 pinos 3,8mm x 5,2mm x 1,1mm. Para a integração ideal do sistema, o BNO055 é equipado com interfaces digitais bidirecionais I2C e UART. A interface I2C pode ser programada para ser executada com o protocolo HID-I2C transformando o BNO055 em uma solução de hub de sensor plug-and-play para dispositivos que executam o sistema operacional Windows 8.0 ou 8.1.

Características:

Usando chip: Original NOVO BNO-055

Sensor integrado de 9 eixos e recursos MCU

Alimentação: 3-5v (regulador interno de baixa tensão)

Modo Comunicação: Padrão IIC/protocolo comunicação serial

Tamanho do módulo: 12mm * 20mm

O BNO055 pode emitir os seguintes dados do sensor:

Orientação absoluta (Euler Vector, 100Hz) Dados de orientação de três eixos baseados em esfera 360 °

Orientação absoluta (Quaterion, 100Hz) Saída quatérnion de quatro pontos para manipulação de dados mais precisa

Angular Velocity Vector (20Hz) Três eixos de ‘velocidade de rotação’ em rad/s

Aceleração Vector (100Hz) Três eixos de aceleração (gravidade + movimento linear) em m/s ^ 2 Vetor de Força do Campo Magnético (100Hz) três eixos de detecção do campo magnético em micro Tesla (uT)

Vetor de aceleração linear (100Hz) Três eixos de dados de aceleração linear (aceleração menos gravidade) em m/s ^ 2

Gravidade Vector (100Hz) Três eixos de aceleração gravitacional (menos qualquer movimento) em m/s ^ 2

Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente em graus Celsius