Módulo Sensor Range Finder para Arduino Tfmini-s Ponto Único Micro Ranging Raspberry pi Pixhawk 4.56v

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Fmini-S Lidar Range Finder Sensor Módulo Single-Point Micro Ranging Módulo para Arduino para Raspberry Pi para Pixhawk 4.5-6V

Descrição:
O TFmini-S é a versão melhorada do TFmini, é um módulo de micro alcance de ponto único e pode ser amplamente utilizado na aplicação integrada de vários drones, UAVs, robôs e equipamentos industriais. Baseia-se no princípio ToF (Time of Flight) e integrado com projetos ópticos e elétricos exclusivos, de modo a obter sensibilidade estável, precisa, alta e detecção de distância de alta velocidade.

Características:
Faixa operacional: 0.1-12m
Alcance operacional máximo a 10% refletividade: 5m
Tensão aplicável gama: 4.5-6V
Consumo médio: 0.12W
FOV : 2 °
Comunicação interface : UART/I2C
Compatibilidade eletromagnética (EMC):EN 55032 Classe B
Taxa do baud: 115200
Dados bit:8
Pare o bocado: 1
Paridade bit:0
Relação resolução mínima: 5mm
Frequência: 100Hz(1-1000Hz ajustável)
Fonte luminosa: VCSEL
Comprimento De onda: 850nm
Temperatura operacional: 20-60C
Sensibilidade clara: 70,000lux
Precisão: 1% (menos de 6m), 2% (6m-12m)
Tamanho: 42 milímetros * 15 milímetros * 16 milímetros
Peso: 6,1g
Certificação: CE,FCC,ROHS
Aplicações principais:
Monitorização do Tráfego
Detecção do obstáculo
Medição do nível
Dispositivo inteligente
Segurança e evitar obstáculos
Drone altitude segurando e terreno seguinte
Controle máquina e sensores segurança
Instrumento medição distância

Pacote inclui
1 X TFmini-S Lidar Módulo Range Finder
Cabo 2 X

FAQ
Q1: O TFmini-S está disponível com 3.3V ou outra tensão de alimentação
A1: Desculpe, não está disponível por enquanto. A fonte de alimentação padrão de TFmini-S é 5V ± 0.1V. Se você tem alguma exigência mais adicional, contacte por favor nossa pessoa das vendas para consultar uma matéria do projeto da personalização.

Q2: TFmini-S aquecerá após a operação por um tempo. Está quebrado
A2: Esta é a condição normal de funcionamento do produto. A temperatura do chip e da placa de circuito aumentará ligeiramente após uma operação contínua, o que é um caso normal.

Q3: Pode TFmini-S ser conectado com Arduino ou Raspberry Pi para uso
A3: Sim, pode. O TFmini-S adota o protocolo de comunicação serial para que possa se conectar a qualquer placa de controle que suporte a comunicação da porta serial.

P: Olá, o manual me ajudou a entender muito, mas tenho uma pergunta: como calcular o checksum, se a soma de verificação for superior a 265 (por exemplo, eu definiria uma taxa de quadros de 250hz), obrigado pela ajuda rápida. Ich amo este dispositivo e eu darei uma boa avaliação.
A: Isto é hexadecimal, se o checksum é sobre 265, você apenas precisa os 8 bocados mais baixos.

Q: Eu tenho o TFmini-S.
Já li o manual e voltei a lê-lo e ainda não percebi esta parte:
0 — dados padrão
Modo
1 — I/O, perto do alto
E muito baixo
2 — I/O, perto do baixo
E muito alto
Você pode expandir em tudo
A: 0 Modo padrão é o modo padrão de fábrica, significa modo de saída contínua
1 e 2 são modos de saída de alto e baixo nível. Por exemplo, se o limiar estiver definido para 5m, o modo 1 significa que se a saída abaixo de 5m é alto nível, acima de 5m é baixo nível; mode2 significa se a saída abaixo 5m é baixo nível, acima de 5m é alto nível

Q: Alguém adaptou este para o uso sob a água Eu estava pensando se encapsulamento em acrílico e ver se ele poderia distância debaixo d’água.
A: Este sensor Lidar não pode trabalhar debaixo d’água.

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