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Ficha técnica do produto
Características
Especificações
Pacote
Tqfp
Cutomizado
SIM
Número do Modelo
L298nh
Temperatura de Operação
-40 TO +85
Potência de Dissipação
1
Tensão de Alimentação
5v-12v
Aplicação
Computador
Condição
Novo
Tipo
Regulador de Tensão
Nome da Marca
Diymore
Origem
CN (origem)
1. Substituição de Placa de Expansão L298p para
O Motor Shield é baseado no L298NH, que é um driver de ponte completa dupla projetado para acionar cargas indutivas, como relés, solenóides, DC e motores de passo. Ele permite que você conduza dois motores CC com sua placa Arduino, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a absorção de corrente do motor de cada motor, entre outras características.
• Você pode encontrar na seção Introdução todas as informações que você precisa para configurar sua placa, usar o software para Arduino (IDE) e começar a mexer com codificação e eletrônica.
Especificações técnicas
Operação Voltage5V a 12V
Controlador do motorL298HN, aciona 2 motores DC ou 1 motor deslizante
Corrente máxima 2A por canal ou 4A max (com alimentação externa)
Sensing1.65V/A atual
Parada running livre e função do freio
Energia
O Motor Shield deve ser alimentado apenas por uma fonte de alimentação externa. Porque o L298HN IC montado na blindagem tem duas conexões de alimentação separadas, uma para a lógica e outra para o driver de alimentação do motor. A corrente do motor necessária geralmente excede a classificação máxima de corrente USB.
A alimentação externa (não USB) pode vir de um adaptador AC-to-DC (parede-verruga) ou bateria. O adaptador pode ser conectado conectando um plugue centro-positivo de 2,1mm ao conector de energia da placa do Arduino no qual o escudo do motor é montado ou conectando os fios que levam a fonte de alimentação a os terminais do parafuso Vin e GND, tendo o cuidado de respeitar as polaridades.
Para evitar possíveis danos à placa Arduino na qual a blindagem está montada, recomendamos usar uma fonte de alimentação externa que forneça uma tensão entre 7 e 12V. Se o seu motor exigir mais de 9V, recomendamos que você separe as linhas de energia do escudo e a placa Arduino na qual o escudo está montado. Isso é possível cortando o jumper &Vin Connect& colocado na parte de trás do escudo. O limite absoluto para o Vin nos terminais do parafuso é 18V.
O escudo pode fornecer 2 amperes pelo canal, para um total de 4 amperes máximos.
Entrada e saída
Este escudo tem dois canais separados, chamados A e B, que cada um usa 4 dos pinos Arduino para dirigir ou sentir o motor. No total, existem 8 pinos em uso neste escudo. Você pode usar cada canal separadamente para acionar dois motores CC ou combiná-los para acionar um motor de passo bipolar. Os pinos do escudo, divididos por canal, são mostrados na tabela abaixo:
Functionpins por Ch. Apinas por Ch. B
DireçãoD12D13
PWMD3D11
TravãoD9D8
Sensação A0A1 atual
Se você não precisa do freio e do sensor de corrente e também precisa de mais pinos para sua aplicação, você pode desativar esses recursos cortando os respectivos jumpers na parte de trás do escudo.
Conexão Motores
Motor DC escovado. Você pode acionar dois motores CC escovados conectando os dois fios de cada um nos terminais de parafuso (+) e (-) para cada canal A e B. Desta forma, você pode controlar sua direção definindo ALTA ou BAIXA os pinos DIR A e DIR B, você pode controlar a velocidade variando os valores do ciclo de trabalho PWM A e PWM B. Os pinos Brake A e Brake B, se definidos ALTO, efetivamente travarão os motores DC em vez de deixá-los desacelerar cortando a energia. Você pode medir a corrente que passa pelo motor DC lendo os pinos SNS0 e SNS1. Em cada canal haverá uma tensão proporcional à corrente medida, que pode ser lida como uma entrada analógica normal, através da função analogRead() na entrada analógica A0 e A1. Para sua conveniência é calibrado para ser 3.3V quando o canal está entregando sua corrente máxima possível, que é 2A.
2. Cheap Circuitos Integrados
3. Circuitos Integrados
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5. High Quality Componentes Eletrônicos e Peças
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